A história do Parque Zoológico Municipal "Quinzinho de Barros" começou em 1916, na atual Praça Frei Baraúna, no Centro. Até 1930, o então chamado "Jardim dos Bichos" alojava em condições precárias animais nativos da região, como jacarés, bichos-preguiça, veados, macacos, serpentes e aves.
Em 1965, a Prefeitura construiu uma área de lazer com alguns recintos de animais às margens do Rio Sorocaba, entre a ponte da rua XV de Novembro e a Praça Lions. O espaço durou até 1966, quando se iniciou a construção do atual zoológico na antiga chácara da família Prestes de Barros, inaugurado em 20 de outubro de 1968.
E para comemorar o aniversário do Zoo, a Secretaria do Meio Ambiente realiza anualmente diversas atividades no parque, incluindo o "Bolo Animal". Nesse dia, com a ajuda dos tratadores de animais, crianças confeccionam o bolo com os ingredientes da dieta de cada um dos bichos que participaram da atividade e, ao final, entregam o presente a eles.
Classificado pelo Ibama na "categoria A" entre os zoológicos brasileiros, o "Quinzinho de Barros" é referência em toda América Latina nas áreas de lazer, pesquisas, educação ambiental, preservação e reprodução de espécies. Dos seus 150 mil m², 17 mil são ocupados por um lago e outros 36 mil por vegetação natural da Mata Atlântica. Atualmente, o Zoo reúne aproximadamente 1.500 animais e mais de 400 espécies. É um dos maiores acervos da América Latina.