Vinculado ao calendário de ciclos e ritos primitivos, o Carnaval tem origem nos ritos pagãos da antiguidade.
Tendo chegado ao Brasil nos moldes europeus do século XIX, reproduzindo os bailes de máscaras e brincadeiras de rua, logo adquiriu uma "cara" brasileira, por força das influências da cultura afro. A música brasileira ensaiava seus primeiros passos e o carnaval brasileiro configurou-se em manifestação popular com características únicas em todo o mundo.
Desenvolveu, tornando-se hoje produto turístico de proporções inigualáveis, o que provocou a convergência do foco das atenções para as grandes capitais e seus majestosos desfiles de Escola de Samba.
Assim, a Prefeitura de Sorocaba mantem a cultura das manifestações populares, espontâneas, desenvolvendo na cidade programação voltada à difusão das origens e características dos folguedos carnavalescos, direcionando para o campo do fazer artístico e do congraçamento, compreendendo oficinas de máscaras e fantasias, bailes de rua, desfiles, concursos e exposições, visando especialmente as comunidades periféricas.