A Secretaria da Segurança Comunitária (Sesco) responde pelo estabelecimento de políticas de cooperação e integração na área de Segurança Pública, com a articulação de representantes da sociedade civil e diferentes organismos governamentais, como as Polícias Militar, Civil e Federal.

A Sesco é responsável ainda pela implantação do Centro de Operações e Inteligência (COI) - que integra os sistemas de monitoramento por vídeo, rádio e denúncias por telefone -, além de atuar na inibição  de ações de pichadores, utilização de cerol em linhas de pipas, entre outros.

As ações da pasta buscam garantir e preservar os direitos civis e sociais dos cidadãos previstos pela Constituição Federal, visando organizar e ampliar a capacidade de defesa ágil e solidária das comunidades de Sorocaba. A Sesco abrange a Área de Fiscalização que compete à Prefeitura, referente à posturas mobiliárias, feiras-livres e ambulantes, limpeza de terrenos particulares e áreas públicas; a coordenação da Comissão Municipal de Defesa Civil e o comando da Guarda Civil Municipal.