A Secretaria de Obras e Infraestrutura Urbana (Seobe) responde pela gestão das obras da Prefeitura de Sorocaba: pavimentação de ruas; duplicação e implantação de avenidas; mudanças no sistema viário; recuperação e manutenção asfáltica de ruas e avenidas; planejamento, implantação, manutenção e reubanização de ciclovias, parques municipais, praças e áreas de lazer; construções novas, manutenções, ampliações e reformas de prédios para abrigar serviços públicos municipais.

A Seobe desenvolve o planejamento urbanístico da cidade, por meio do Plano Diretor de Desenvolvimento Físico Territorial do Município de Sorocaba; licenciamento e autorização das construções particulares, uso do solo e seu parcelamento; orientação e acompanhamento das edificações econômicas; projeção e fiscalização de obras públicas; ações de georeferenciamento, perícias e avaliações.